С 5 сентября в центре Сингапура передвигается самоуправляемый робот для наблюдения за поведением людей в обществе. Его цель — предотвратить плохое поведение на публике.
В рамках трёхнедельных испытаний четырёхколесный “робо-пес” будет высматривать курильщиков, мотоциклистов и водителей электроскутеров на тротуарах, “сборища” из более чем пяти человек или незаконных торговцев в районе Tod Payoh Central. В соответствии с действующими правилами борьбы с пандемией не допускаются собрания более пяти человек.
Каждый день в пути
Робот, по имени “Ксавье”, оснащён камерами и имеет поле зрения 360 градусов. Он также может видеть в темноте. Видеозаписи передаются в командный центр и поступают в систему видеоанализа, которая выявляет соответствующие проступки.
В Toa Payoh самоуправляемая “роботизированная собака” будет передвигаться ежедневно, кроме субботы, с 8 до 10 утра, с 12 до 14 часов дня и с 17 до 19 часов вечера по двум маршрутам протяженностью от 1 до 1,5 километров каждый. Датчики позволяют избегать как стационарных, так и динамических препятствий, например пешеходов.
Чиновники, участвующие в проекте, смогут привлекать внимание к нарушениям в режиме реального времени, рассылать сообщения через Ксавье и предупреждать общественность о нежелательном поведении. Ответственными агентствами являются Агентство по науке и технологиям (HTX), Национальное агентство по охране окружающей среды, Управление наземного транспорта (LTA), Продовольственное агентство Сингапура и Совет по жилищным вопросам.
Разъяснение и сдерживание
В ходе текущего испытания роботы будут использоваться для разъяснения и сдерживания, а не для принуждения, пояснили власти. По их словам, цель заключается в сборе данных, для устранения слабых мест в анализе.
Ксавье станет первым самоуправляемым роботом, который будет использоваться для патрулирования и мониторинга общественной зоны с высоким пешеходным трафиком, The Straits Times Singapore.
Робот создан на основе предшествующих самоуправляемых моделей многоцелевых вездеходных роботов Матар используемых полицией, которые выезжают с ними на крупные массовые мероприятия. “Матар” также использовался для обеспечения соблюдения правил борьбы с пандемией в общежитии для иностранных рабочих и государственном карантинном учреждении.
В течение четырех месяцев в новую систему робота вкладывалась общедоступная информация, объясняет Центр компетенции HTX по робототехнике, автоматизации и беспилотным системам. Например, это были фотографии курильщиков, чтобы робот мог научиться распознавать определенное поведение. По данным HTX, Ксавье не имеет функции распознавания лиц.
Источник:
