По словам представителей США, китайские моряки вели себя «безрассудно и непрофессионально». Китайские суда совершали маневры в опасной близости к американскому кораблю USNS Impeccable. Китайские моряки размахивали флагами и требовали, чтобы американский корабль покинул этот район.
На борту американского корабля не было оружия, а экипаж состоял из гражданских лиц. Согласно сообщениям, корабль буксировал за собой сонар, который отслеживал движение китайских подводных лодок.
Когда китайские суда приблизились на опасно близкое расстояние к американскому кораблю, моряки Impeccable направили водяную струю из пожарных шлангов в сторону одного китайского судна.